OpenAI 用 Codex 在五个月内生成了百万行代码，零行手写。背后的方法论叫 Harness Engineering——不是教 AI 怎么写代码，而是给 AI 搭一个"跑不偏"的环境。本文梳理从 Prompt Engineering 到 Harness Engineering 的四次进化，并用一个实战案例演示：一个不会 Rust 的老程序员，如何靠 Harness Engineering 用 Tauri 写出一个桌面 Todo 应用。