如何将 Jetson Nano 加入 Kubernetes 集群

我们在日常开发中用 Jetson Nano 作为边缘节点, 通过 DeepStream 来做医疗影像的分析推理, 而众多的盒子能不能作为 Node 加入 k8s 呢, 这样管理起来会更加容易

研究了一番, 问了问大模型, 发现这不是难事

1. 准备 Jetson Nano：安装 Ubuntu 和 Docker

• 确保 Jetson Nano 运行 Ubuntu（通常是 Ubuntu 18.04 或 20.04）。
• 安装 Docker，Kubernetes 将使用 Docker 来管理容器：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y docker.io

• 启用并启动 Docker：

sudo systemctl enable docker
sudo systemctl start docker

2. 安装 kubeadm、kubelet 和 kubectl

• 安装 Kubernetes 所需的包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y apt-transport-https curl
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl

• 设置 kubelet 开机启动：

sudo systemctl enable kubelet

3. 配置 kubeadm 加入集群

• 在 Kubernetes 控制平面节点（例如主服务器或 master 节点）上，生成一个用于加入集群的令牌：

kubeadm token create --print-join-command

• 该命令将输出一个 kubeadm join 命令。复制此命令，稍后会在 Jetson Nano 上用到。

4. 在 Jetson Nano 上运行 kubeadm join 命令

• 在 Jetson Nano 上，执行从上一步复制的 kubeadm join 命令，将其加入集群。命令格式如下：

sudo kubeadm join <master-node-ip>:6443 --token <token> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<hash>

• 执行此命令后，Jetson Nano 将连接至 Kubernetes 控制平面并成为集群节点。

5. 设置 ARM 架构兼容的镜像

由于 Jetson Nano 采用 ARM 架构，需确保 Kubernetes 工作负载使用 ARM 兼容的镜像。大多数官方 Kubernetes 组件支持多架构镜像，但任何自定义镜像或第三方应用程序也需确保有 ARM 版本。

• 在部署和 Pod 中指定 ARM 兼容镜像。
• 如果使用 kube-proxy，确保其支持 ARM。

6. 验证节点是否加入集群

• 在控制平面节点上，列出所有节点以确认 Jetson Nano 是否已加入集群：

kubectl get nodes

• Jetson Nano 应出现在节点列表中，并标记为 Ready。

7. （可选）给 Jetson Nano 节点打标签

为 Jetson Nano 节点打标签有助于控制调度，可将特定工作负载定向到 ARM 节点。例如：

kubectl label node <jetson-nano-node-name> hardware=jetson

• 在 Kubernetes 工作负载中，可以使用 nodeSelector 来将工作负载调度到具有 hardware=jetson 标签的节点上：

spec:
  nodeSelector:
    hardware: jetson

通过上述步骤，Jetson Nano 将成功加入 Kubernetes 集群，并准备运行 ARM 兼容的工作负载。