Delay based controller based on kalman filter

在服务器开发及问题诊断中， 日志 Log，追踪 Trace 和度量 Metrics 是最重要的手段。

NS-3 is a network simulator tool An open source discrete event simulator Event model packet transmission , receipt , timers etc.

今天是2021年的最后一天，这一年有风有雨，有晴有阴，受够了腰痛的折磨，总算这一年有惊无险地挺了过来，年初定下的目标大多没有实现，可是一年的时光并没有虚度。

C++ Primer Java 编程思想 Python核心编程 JavaScript高级程序设计 第4版 深入理解计算机系统（原书第3版） 算法 Robert Sedgewick TCP/IP详解 卷1：协议 程序员的自我修养——链接、装载与库 Head First 设计模式

| Abstract | H.264 视频流的解析 | | ----------- | ----------- | | Authors | Walter Fan | | Status | WIP | | Updated | 2021-12-...

基本要求：在最多几百毫秒之内，接收方能够连贯流畅地听到或看到发送方的声音，图像或视频。 具体要求, 参见 [#] RFC8836 1. 拥塞控制算法必须尝试为交互式实时流量提供尽可能低的延迟传输，同时仍然提供有用的带宽量。

苏东坡写过一首《定风波·南海归赠王定国侍人寓娘》 '常羡人间琢玉郎，天应乞与点酥娘。尽道清歌传皓齿，风起，雪飞炎海变清凉。 万里归来颜愈少，微笑，笑时犹带岭梅香。试问岭南应不好，却道，此心安处是吾乡。

Abstract: | WebRTC Insertable Stream 的介绍及其端到端加密案例 Authors: | Walter Fan Status: | WIP Class: | Learning Minutes Updated: | 2021-...

在 WebRTC 中 AudioNode 表示一个音频处理模块。

AudioWorklet

情商有四个构成要素 1）自我意识 self-awareness 2）自我管理 self-management 3）社会意识 social awareness 4）人际关系管理 relationship management 面对冲突，妥协或逃避并非不可取，只要这种冲突是无关紧要并且不会重复的。

带宽 Bandwidth (B): Video bandwidth (amount of bits per second generated by the video).

最简单的图像格式是 RGB24, 每个像素用24bits 来表示，三原色的每个颜色用 8 bits 来表示，如果还要表示像素的透明度，就再加 8 bits ，即 RGB32 格式 这样一个 RGB24 图片可以用一个三维数组来表示，前两个维度表示图像的空间位置，

What’s your difficult situation in your life？ How to get out of difficult situations? Who are the difficult people in your life？

由于工作需要，我需要阅读大量的 RFC, 看得我头痛，如何高效地阅读 RFC 是摆在我面前的一个大问题 如何高效地阅读 RFC 呢？

视频压缩方法主要包括去除 空间上的冗余 时间上的冗余 统计上的冗余 感知上的冗余 主流的视频编码标准都采用了类似的框架 1.

Linux: CentOS 是首选， Ubuntu 或 Redhat 其他系统亦可，不推荐 windows 作为服务器的宿主系统 C或C++ 是首选，适合于计算量大和对性能要求比较高 Java 对于复杂的业务逻辑比较有优势，只要你对由于 GC 导致的延迟不敏感.

模式是一种可复用的解决方案，用于解决软件开发中的常见问题，应用于软件设计领域的模式称为设计模式。

参见 https://blog.cleancoder.com/uncle-bob/2012/08/13/the-clean-architecture.html Robert C.Martin 提出了 Clean Archtecture的思想， 核心思想是关注点分离和稳定依赖原则，