Insertable Stream

Abstract

WebRTC Insertable Stream

Authors

Walter Fan

Status

WIP

Updated

2021-12-29

概述

Insertable Stream 可插入的流是新的 WebRTC API, 可用来操作通过 RTCPeerConnection 传送的 MediaStreamTracks 中的每一个字节。它让上层应用能对 WebRTC 底层媒体进行访问,让以往 WebRTC 应用中许多不可能做的情况都成为可能了

比如替换视频聊天时的背景,实时进行音视频处理(降噪,美颜,打水印,加特效等)

所解决的问题

我们需要 WebRTC 提供 API

  • 允许用户指定的处理,而不仅仅只能通过浏览器

  • 允许浏览器处理由用户处理过的数据,就好像它是通过正常的处理管道一样

  • 允许使用 WASM 等技术实现更有效的媒体处理

  • 允许使用像 Workers 这样的技术来避免主线程阻塞

  • 不会对当前通信的安全或隐私产生负面影响

Stream API

Streams 标准提供了一组通用的 API,用于创建此类流数据并与之交互,这些数据体现在可读流、可写流和转换流中。

  • readable streams

  • writable streams

  • transform streams

这些 API 旨在更有效地映射到低级的 I/O 原始操作,包括在适当的情况下对字节流进行专门的处理。

它们允许将多个流轻松组合到管道链中,或者可以通过读取器和写入器直接使用。 最后,它们被设计为自动提供背压和排队。

用例

  • 视频特效: 传入一个视频流 ,通过 transform stream 来实时地应用特效

  • 解压: 传入一个文件流,通过 transform stream 有选择地从压缩包中解压文件,当用户滚动浏览图库时将它们转换为 img 元素。

  • 图像解码:传入一个 HTTP 响应流,通过 transform stream 将字节流解码为 bitmap,再接一个 transform stream 将 bitmap 转换为 png

模型

一个数据块,称之为 chunk,它是从一个流中读入或写出的一个数据片段,它可以是任意类型,一个流甚至可以包含不同类型的 chunk

对于给定的流,chunk 通常不是最原子的数据单元; 例如,字节流可能包含由 16 KiB Uint8Array 组成的块,而不是单个字节。

可读流 ReadableStream

readable stream 是在 JavaScript 中由来自底层的 ReadableStream 对象表示的数据源——这是网络上或者本地某个地方的资源,可以从中获取数据。

../_images/readable_streams.png

有两种类型的底层数据源:

  1. 推送源 Push sources,它在您访问它时不断向您推送数据,可以开始、暂停或取消对流的访问,例如视频流和 TCP/Web 套接字中的数据流。

  2. 拉取源 Pull sources: 它要求您在连接后明确向它们请求数据,例如通过过 Fetch 或 XHR 调用进行的文件访问操作.

ReadableStream 代码示例:

const stream = new ReadableStream({
        start(controller) {

        },
        pull(controller) {

        },
        cancel() {

        },
        type,
        autoAllocateChunkSize
    },
    {
        highWaterMark,
        size()
    }
);

可写流 WritableStream

可写流是您可以写入数据的目的地,在 JavaScript 中由 WritableStream 对象表示。 它用作对于底层接收器之上的抽象,一个可写入原始数据的底层的 I/O sink。

../_images/writable_streams.png

WritableStream 代码示例:

const stream = new WritableStream({
        start(controller) {

        },
        write(chunk,controller) {

        },
        close(controller) {

        },
        abort(reason) {

        }
    },
    {
        highWaterMark,
        size()
    }
);

管道链 Pipe chains

Stream API 可以用一个称为 pipe chain 的结构将这些流一个一个串起来,具体方法有 pipeThrough 和 pipeTo

../_images/pipechain.png

可插入流 Insertable Streams API

可插入流其实指的是一种转换流,它意为可以在媒体流的处理过程中插入一些处理逻辑。 它可使用 RTCRtpSender 和 RTCRtpReceiver 上附加的 API 来将处理代码插入媒体流的处理管道。

// New dictionary
dictionary RTCInsertableStreams {
    ReadableStream readable;
    WritableStream writable;
};

typedef (SFrameTransform or RTCRtpScriptTransform) RTCRtpTransform;

// New methods for RTCRtpSender and RTCRtpReceiver
partial interface RTCRtpSender {
    attribute RTCRtpTransform? transform;
};

partial interface RTCRtpReceiver {
    attribute RTCRtpTransform? transform;
};

由上面的定义可知,可插入流通过转换器 RTCRtpTransform 来实现,有两种转换器

  1. SFrameTransform: 主要用来加解密, S 是 Secure 的首字母

  2. RTCRtpScriptTransform:指对一般的 audio/video 帧的转换

SFrameTransform

接口定义如下

enum SFrameTransformRole {
    "encrypt",
    "decrypt"
};

dictionary SFrameTransformOptions {
    SFrameTransformRole role = "encrypt";
};

typedef [EnforceRange] unsigned long long SmallCryptoKeyID;
typedef (SmallCryptoKeyID or bigint) CryptoKeyID;

[Exposed=(Window,DedicatedWorker)]
interface SFrameTransform {
    constructor(optional SFrameTransformOptions options = {});
    Promise<undefined> setEncryptionKey(CryptoKey key, optional CryptoKeyID keyID);
    attribute EventHandler onerror;
};
SFrameTransform includes GenericTransformStream;

enum SFrameTransformErrorEventType {
    "authentication",
    "keyID",
    "syntax"
};

[Exposed=(Window,DedicatedWorker)]
interface SFrameTransformErrorEvent : Event {
    constructor(DOMString type, SFrameTransformErrorEventInit eventInitDict);

    readonly attribute SFrameTransformErrorEventType errorType;
    readonly attribute CryptoKeyID? keyID;
    readonly attribute any frame;
};

dictionary SFrameTransformErrorEventInit : EventInit {
    required SFrameTransformErrorEventType errorType;
    required any frame;
    CryptoKeyID? keyID;
};

RTCRtpScriptTransform

接口定义如下

// 定义视频帧的类型,最终会由 WebCodecs 标准来定义
enum RTCEncodedVideoFrameType {
    "empty",
    "key",
    "delta",
};

dictionary RTCEncodedVideoFrameMetadata {
    long long frameId;
    sequence<long long> dependencies;
    unsigned short width;
    unsigned short height;
    long spatialIndex;
    long temporalIndex;
    long synchronizationSource;
    sequence<long> contributingSources;
};

//定义编码过的 video 和 audio 帧. 最终会由 WebCodecs 标准来定义.
[Exposed=(Window,DedicatedWorker)]
interface RTCEncodedVideoFrame {
    readonly attribute RTCEncodedVideoFrameType type;
    readonly attribute unsigned long long timestamp;
    attribute ArrayBuffer data;
    RTCEncodedVideoFrameMetadata getMetadata();
};

//音频帧的元数据,包含RTP中定义的 SSRC, CSRC
dictionary RTCEncodedAudioFrameMetadata {
    long synchronizationSource;
    sequence<long> contributingSources;
};

[Exposed=(Window,DedicatedWorker)]
interface RTCEncodedAudioFrame {
    readonly attribute unsigned long long timestamp;
    attribute ArrayBuffer data;
    RTCEncodedAudioFrameMetadata getMetadata();
};


// 定义 JavaScript-based transforms.

[Exposed=DedicatedWorker]
interface RTCTransformEvent : Event {
    readonly attribute RTCRtpScriptTransformer transformer;
};

partial interface DedicatedWorkerGlobalScope {
    attribute EventHandler onrtctransform;
};

[Exposed=DedicatedWorker]
interface RTCRtpScriptTransformer {
    readonly attribute ReadableStream readable;
    readonly attribute WritableStream writable;
    readonly attribute any options;
};

[Exposed=Window]
interface RTCRtpScriptTransform {
    constructor(Worker worker, optional any options, optional sequence<object> transfer);
};

案例

通过 WebRTC Insertable Streams 实现的真正的端到端加密

搭建一个本地的 peer connection, video1 元素放置本地获取的 stream, video2 元素放置从远程获取的 stream

这里也放置了一个 videoMonitor 元素来模拟为中间人 middlebox, 它从 peer connection 中拿到媒体流,不经 decode 而直接播放。

大致流程为:

localStream(video1) --> 加密 --> peerConnection --> 解密 --> video2(remoteStream)
                                    |
                                    v
                                videoMonitor(未解密的)

从 RTCPeerConnection 中获取 RTCRtpSender 和 RTCRtpReceiver

../_images/webrtc_stream_pipe.webp

下面的代码演示如何在原本发送到远端的视频流,RTCRtpSender 中的数据流是

readableStream --> writableStream

现在在中间插入一个转换流

readableStream --> senderTransformStream -> writableStream

代码示例:

const sender = pc1.addTrack(stream.getVideoTracks()[0], stream);
const senderStreams = sender.createEncodedVideoStreams() :
const senderTransformStream = new TransformStream({
    transform: (chunk, controller) {
        //这里可以做加密
        console.log(chunk, chunk.data.byteLength);
        controller.enqueue(chunk);
    }
});

senderStreams.readableStream
    .pipeThrough(senderTransformStream)
    .pipeTo(senderStreams.writableStream);

转换流的实现是在一个 web worker 中实现的,主线程与 worker 线程通过消息来通信

const worker = new Worker('./js/worker.js', {name: 'E2EE worker'});
function setupSenderTransform(sender) {
    const senderStreams = sender.createEncodedStreams();

    const {readable, writable} = senderStreams;
    worker.postMessage({
            operation: 'encode',
            readable,
            writable,
        }, [readable, writable]);
    }

    function setupReceiverTransform(receiver) {
        const receiverStreams = receiver.createEncodedStreams();
        const {readable, writable} = receiverStreams;
        worker.postMessage({
            operation: 'decode',
            readable,
            writable,
        }, [readable, writable]);
    }
}

详细代码参见 https://github.com/webrtc/samples/blob/gh-pages/src/content/insertable-streams/endtoend-encryption/js/worker.js

在 worker 中

  • 对于 encode 消息的处理就是插入一个用来加密的 transformStream(处理函数为 encodeFunction)

  • 对于 decode 消息的处理就是插入一个用来解密的 transformStream(处理函数为 decodeFunction)

onmessage = async (event) => {
const {operation} = event.data;
if (operation === 'encode') {
    const {readable, writable} = event.data;
    const transformStream = new TransformStream({
        transform: encodeFunction,
    });
    //处理管道经由 transformStream  encodeFunction  encode
    readable
        .pipeThrough(transformStream)
        .pipeTo(writable);
} else if (operation === 'decode') {
    const {readable, writable} = event.data;
    const transformStream = new TransformStream({
        transform: decodeFunction,
    });
    //处理管道经由 transformStream  decodeFunction  decode
    readable
        .pipeThrough(transformStream)
        .pipeTo(writable);

} else if (operation === 'setCryptoKey') {
    if (event.data.currentCryptoKey !== currentCryptoKey) {
    currentKeyIdentifier++;
    }
    currentCryptoKey = event.data.currentCryptoKey;
    useCryptoOffset = event.data.useCryptoOffset;
}
};
  • encodeFunction 的实现如下,主要是把视频帧中的数据取出,将视频数据与加密 key 进行异或, 做一个简单的加密,然后再加入 key 的标识和校验和 (checksum), 再把处理过的数据写回 encodedFrame.data。最后,将 encodedFrame 追加到 controller 的队列末尾。

function encodeFunction(encodedFrame, controller) {
    if (scount++ < 30) { // dump the first 30 packets.
        dump(encodedFrame, 'send');
    }
    if (currentCryptoKey) {
        const view = new DataView(encodedFrame.data);
        // Any length that is needed can be used for the new buffer.
        const newData = new ArrayBuffer(encodedFrame.data.byteLength + 5);
        const newView = new DataView(newData);

        const cryptoOffset = useCryptoOffset? frameTypeToCryptoOffset[encodedFrame.type] : 0;
        for (let i = 0; i < cryptoOffset && i < encodedFrame.data.byteLength; ++i) {
            newView.setInt8(i, view.getInt8(i));
        }
        // This is a bitwise xor of the key with the payload. This is not strong encryption, just a demo.
        for (let i = cryptoOffset; i < encodedFrame.data.byteLength; ++i) {
            const keyByte = currentCryptoKey.charCodeAt(i % currentCryptoKey.length);
            newView.setInt8(i, view.getInt8(i) ^ keyByte);
        }
        // Append keyIdentifier.
        newView.setUint8(encodedFrame.data.byteLength, currentKeyIdentifier % 0xff);
        // Append checksum
        newView.setUint32(encodedFrame.data.byteLength + 1, 0xDEADBEEF);

        encodedFrame.data = newData;
    }
    controller.enqueue(encodedFrame);
}
  • decodeFunction

decodeFunction 的实现如下,主要是把视频帧中的数据取出,先检查校验和(checksum), 再检查加密 key 的标识,如果都没问题就用加密 key 与视频数据进行再次异或来实现简单的解密,最后,将 decodedFrame 追加到 controller 的队列末尾。

function decodeFunction(encodedFrame, controller) {
    if (rcount++ < 30) { // dump the first 30 packets
        dump(encodedFrame, 'recv');
    }
    const view = new DataView(encodedFrame.data);
    const checksum = encodedFrame.data.byteLength > 4 ? view.getUint32(encodedFrame.data.byteLength - 4) : false;
    if (currentCryptoKey) {
        if (checksum !== 0xDEADBEEF) {
            console.log('Corrupted frame received, checksum ' + checksum.toString(16));
            return; // 这可能是加密 key 设定了,但是收到了未加密的视频帧
        }
        const keyIdentifier = view.getUint8(encodedFrame.data.byteLength - 5);
        if (keyIdentifier !== currentKeyIdentifier) {
            // 这是加密 key 和解密的 key 不一致
            console.log(`Key identifier mismatch, got ${keyIdentifier} expected ${currentKeyIdentifier}.`);
            return;
        }

        const newData = new ArrayBuffer(encodedFrame.data.byteLength - 5);
        const newView = new DataView(newData);
        const cryptoOffset = useCryptoOffset? frameTypeToCryptoOffset[encodedFrame.type] : 0;

        for (let i = 0; i < cryptoOffset; ++i) {
            newView.setInt8(i, view.getInt8(i));
        }
        for (let i = cryptoOffset; i < encodedFrame.data.byteLength - 5; ++i) {
            const keyByte = currentCryptoKey.charCodeAt(i % currentCryptoKey.length);
            newView.setInt8(i, view.getInt8(i) ^ keyByte);
        }
        encodedFrame.data = newData;
    } else if (checksum === 0xDEADBEEF) {
        return; // encrypted in-flight frame but we already forgot about the key.
    }
    controller.enqueue(encodedFrame);
}

至此,无论是采用 P2P 还是 SFU, 都不怕再有“中间人攻击”,只有通信的双方共享一个加密 key , 他们之间才能看到彼此正常的视频。在实际应用了,加密 key 的管理会更复杂,还需要加盐,加密算法多半会用 AES。