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科学计算
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**Abstract** 卡尔曼滤波笔记
**Authors**  Walter Fan
**Status**   WIP
**Updated**  |date|
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.. contents::
   :local:

numpy
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.. csv-table:: numpy function
   :header: "函数", "功能"
   :widths: 40, 40

   rand, 0到1之间的随机数
   randint, 指定范围内的随机整数
   randn, 标准正态分布的随机数
   normal, 正态分布 
   sum, 求和
   average, 加权平均数
   var, 方差
   mean, 期望
   std, 标准差
   product, 连乘积